三菱重工業的前身可以追溯到明治維新年間。此后發展為三菱造船株式會社。至1934年，由于公司業務已拓展至重型機械、飛機、鐵路車輛等領域，公司更名為三菱重工業株式會社。

第二次世界大戰結束后，由于美國占領當局解體財閥的政策，三菱重工于1950年被分割為西日本重工業株式會社、中日本重工業株式會社、東日本重工業株式會社等3家公司。但隨著美國政策以及日本國內政治的變化，1964年，三家公司合并，重建了三菱重工業株式會社至今。這期間，三菱重工的汽車部門于1970年獨立為“三菱自動車工業株式會社”。

三菱重工創業于1884年，是擁有制造700種以上產品實力的日本較大型重工業廠家。

進入21世紀以來，伴隨著中國經濟的急速發展，三菱重工在中國的事業規模也在迅速擴大。從燃氣輪機，煉鋼機械，叉車，空調產品到汽車相關產品等都在中國建立了生產基地，加上銷售，服務的公司，目前在華有27家公司，員工達到5000余人。

2009年三菱重工在中國設立了地區總部――三菱重工業(中國)有限公司，以加強對敝公司在中國其他成員公司的經營和銷售的支援，并發揮企業的綜合實力加速對新業務的拓展。

1943年作為蒸氣機車及用于鐵道車輛的空氣車閘的專業生產廠家而設立。鑄造、機械加工設備以及技術等方面在裝備滾筒和齒輪的造紙機械中得到有效地應用，從而向造紙印刷機械領域發展，才有有今天的三菱重工業(株)造紙印刷機械事業部。近些年來造紙機械，紙板紙箱加工機械和印刷機械，驅使高度的電子控制技術成功地制造出的高質量產業機械設備，得到了國內外客戶的信賴。